В инфоблоке должен быть установлен код апи

use Bitrix\Iblock\Iblock;
use Bitrix\Main\Loader;
Loader::includeModule('iblock');
$iblockOffers = Iblock::wakeUp(20); // ид инфоблока
$offers = $iblockOffers->getEntityDataClass()::getList([
'select' => [
'itemId' => 'ID',
'xmlId'=>'XML_ID',
'cml2Link' => 'CML2_LINK.VALUE', //свойство привязка к элементам инфоблока товаров
],
'filter' => [
'ACTIVE'=> 'Y',
'cml2Link' =>$idsforOffers, //фильтрация по свойству - значение массив ид товаров
],
'order'=>['ID' => 'ASC'],
])->fetchAll();